#ifndef SPEED_PID_H__

#define SPEED_PID_H__


#include "stm32f10x.h"
// 电机最大转速
#define Motor_MAX_SPEED 60

/**
把转速单位转换为 脉冲宽度
*/
uint16_t rpm_2_paulse_counts(int16_t rpm);

void set_rpm(int16_t expected_rpm,float dt);

#endif
